數(shù)控機(jī)床除了對各坐標(biāo)軸的位置進(jìn)行連續(xù)控制外，還要對主軸單元實現(xiàn)控制，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、換刀及機(jī)械手控制、工作臺交換、切削液開關(guān)和潤滑系統(tǒng)順序控制。這些都是靠可編程機(jī)床控制器（PMC）來實現(xiàn)的。PMC是通過對程序的周期掃描，來進(jìn)行數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的邏輯順序控制。PMC是連接機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)的橋梁，其中包括大量的輸入和輸出信號。在這些輸入輸出信號中，任何一個信號不到位，都會使機(jī)床出現(xiàn)故障。而機(jī)床側(cè)的輸入、輸出元件，是數(shù)控機(jī)床上故障率較高的部分，在數(shù)控機(jī)床故障中，PMC類故障占有較高的比率，因此掌握PMC類故障的診斷方法，顯得非常重要。

    1 常見PMC故障診斷方法
    1.1 根據(jù)系統(tǒng)診斷號或報警號診斷故障
    PMC 具有豐富的自診斷功能。當(dāng)PMC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PMC上具有診斷指示功能的發(fā)光二極管進(jìn)行診斷。在FANUC 0i系統(tǒng)診斷畫面中，可以直接通過診斷參數(shù)DGN000至DGN016顯示自動運行狀態(tài)，這些信息指示了系統(tǒng)在執(zhí)行自動指令時所處的狀態(tài)?？赏ㄟ^診斷參數(shù)DGN020到DGN025進(jìn)行自動運行停止?fàn)顟B(tài)的顯示，這些信息指示了系統(tǒng)不執(zhí)行自動加工程序的原因。通過各診斷數(shù)據(jù)的狀態(tài)組合，可以分析、確定系統(tǒng)實際所處的狀態(tài)。
    （1）PMC總體檢查的基本流程，如圖1所示。主要找出故障點的大方向，再逐漸細(xì)化以找出具體故障。
    （2）電源故障檢查。電源燈不亮?xí)r，需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，包括電源電壓、熔斷絲、接線等檢查。
    （3）運行故障檢查。電源正常時，運行指示燈不亮，系統(tǒng)因其他異常而終止正常運行。

    （4）輸入/輸出故障檢查。除了檢查輸入/輸出單元的狀態(tài)外，還要檢查與連接配線、接線端子、熔斷器等元件的狀態(tài)。

    1.2 觀察PMC狀態(tài)
    通過觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸入或已輸出，在MDI方式→PMC基本菜單→[PMCDGN]→[STATUS]界面的輸入開關(guān)量或直接觀察梯形圖相應(yīng)的開關(guān)量的通斷，若邏輯為“1”或通，表示機(jī)床側(cè)、CNC側(cè)連接沒有問題；若不通，則檢查外部電路。數(shù)控機(jī)床中，輸入輸出信號的傳遞，一般都要通過PLC接口來實現(xiàn)。因此，許多故障都會在PLC 的I/O 接口的通道中反映出來。

    1.3 根據(jù)動作順序診斷故障
    數(shù)控機(jī)床上刀具的自動換刀動作，是按照一定的順序來完成的。因此，可以觀察機(jī)械裝置的運動過程，比較正常和故障時的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點，診斷出故障的原因。

    1.4 動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障
    數(shù)控機(jī)床有些報警信息，并沒有直接反映出報警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報警信息，只是有些動作不執(zhí)行。采用肉眼觀察不出I/O的變化，難以診斷故障原因?？赏ㄟ^跟蹤PLC 梯形圖的實時運行，來確診故障。

    2 PMC 故障的診斷方法的應(yīng)用
    FANUC 的PMC 可以直接在系統(tǒng)顯示畫面里進(jìn)行監(jiān)控，從而進(jìn)行故障的判斷。PMC 的故障常常出現(xiàn)在輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)是否正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作是否正常執(zhí)行。要對其進(jìn)行有效的診斷，就要借助PMC提供的各項功能，對PMC進(jìn)行診斷。PMC的診斷分動態(tài)和靜態(tài)兩種。在診斷時一定先確定PMC為運行狀態(tài)。

    （1）靜態(tài)的診斷。就是在查看梯形圖I/O模塊的連接狀況，和查看PMC各個信號的ON/OFF狀態(tài)。
    （2）動態(tài)地進(jìn)行診斷。LADDER 運行，動作卻不能正常地執(zhí)行，并帶有誤動作。有些PLC發(fā)生故障時，PMC會出現(xiàn)誤動作，查看輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時必須通過PLC 動態(tài)跟蹤，實時觀察I/O及標(biāo)志位狀態(tài)的瞬間變化，根據(jù)PLC的動作原理做出診斷。

    3 實例分析
    3.1 實例1
    某FANUC 0i系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床在自動運行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。
分析與處理過程：
    （1）調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否已噴出，而事實上切削液已噴出）

    （2）查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8 指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中，檢查該流量開關(guān)的輸入點X2.2，而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應(yīng)為1），于是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的同時，這個流量開關(guān)未能正常動作所致。
    （3）因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在做出上述處理后，進(jìn)行試運行，故障排除。

    3.2 實例2
    XH754 臥式加工中心，F(xiàn)ANUC-6M系統(tǒng)，X軸無反應(yīng)，無報警信息

    （1）故障分析。手動、自動方式X 軸均不起作用，且無報警信息，其他顯示均正常。當(dāng)使用MDI方式時，操作面板上的循環(huán)啟動CYCLE START，START燈亮。查PMC 梯形圖和參數(shù)，均正常，說明CNC信號已發(fā)，X軸啟動條件已滿足，但伺服不執(zhí)行。所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。
    （2）故障處理。將伺服單元對調(diào)，即X 軸和Y 軸伺服驅(qū)動器接口對換，重新開機(jī)，試運行Y軸，看Y軸伺服電動機(jī)是否動作。若無，說明X軸伺服驅(qū)動器有故障。返廠或進(jìn)一步拆下，查看伺服驅(qū)動器內(nèi)部芯片和引腳，觀察芯片和引腳是否蝕斷，若發(fā)現(xiàn)，用不帶電的電烙鐵將元件拆卸，更換。

    4 結(jié)束語
    通過以上實例分析，PMC類故障診斷的關(guān)鍵是：要注意數(shù)控機(jī)床各部分檢測開關(guān)的安裝位置，要清楚PMC輸入信號和輸出信號的標(biāo)志。由于數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的外圍器件，大多與PMC 相聯(lián)系，系統(tǒng)提供的PMC診斷功能非常實用。應(yīng)用好這些方法，將對數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修，帶來了很大的方便。